岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱岸橋)主要由起升機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)等組成。其中，起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)集裝箱或吊具吊架升降運(yùn)動(dòng);小車行走機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)使集裝箱或貨物的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);臂架俯仰機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)岸橋不工作時(shí)將臂架抬起，讓船舶可自由通過(guò)，并停泊在碼頭上，以免船舷碰到岸橋，在工作時(shí)把管架放下，讓小車可行使到船艙上方進(jìn)行裝卸;大車機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)岸橋的移艙動(dòng)作。

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