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發(fā)布時(shí)間:2023-07-31
來源:河南省鐵山集團(tuán)港機(jī)事業(yè)部江西南昌自動(dòng)卸船機(jī)廠家全自動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù):全自動(dòng)整機(jī)管理系統(tǒng)全自動(dòng)整機(jī)管理系統(tǒng)能夠采集卸船機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù),生產(chǎn)數(shù)據(jù),掃描數(shù)據(jù),進(jìn)行分析處理,可顯示各整機(jī)實(shí)時(shí)情況,并實(shí)現(xiàn)碼頭船艙及物料三維成像。通過連接中控生產(chǎn)管理系統(tǒng),協(xié)調(diào)各整機(jī)完成卸船生產(chǎn)任務(wù)。全自動(dòng)整機(jī)管理系統(tǒng)功能包括掃描數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃等。當(dāng)全自動(dòng)整機(jī)管理系統(tǒng)接受到碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)的作業(yè)計(jì)劃,根據(jù)碼頭設(shè)備狀態(tài)以及船舶作業(yè)信息,生成作業(yè)工單,顯示作業(yè)參數(shù),經(jīng)操作人員確認(rèn)后,給單機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。由三維激光器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)的進(jìn)行掃描得到數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量非常巨大。全自動(dòng)整機(jī)管理系統(tǒng)借助關(guān)系型數(shù)據(jù)庫技術(shù),可以將掃描系統(tǒng)采集獲得的船舶及物料數(shù)據(jù)存放在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫里,然后用數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù),獲得詳盡的船舶及物料信息,通過高速運(yùn)算得出高精度的自動(dòng)控制指令。
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